Arsène Héritier (1921-1998) a partagé sa vie entre son travail d’instituteur et sa passion pour l’archéologie préhistorique. En chercheur bénévole, il a fouillé pendant plus de quarante ans des sites drômois et ardéchois d’importance.
Correspondant de la Direction des antiquités préhistoriques pour la Drôme de 1957 à 1991, ses recherches permirent le développement de la connaissance de la préhistoire en moyenne vallée du Rhône.
Il fut également vice-président de l'Académie drômoise des lettres, sciences et arts, de la Société d'archéologie de la Drôme, et président de la Société des études universitaires drômoises.
En 1999, sa collection de livres et ses archives ont été données au musée, et trouvent leur place au sein de sa bibliothèque. En sa mémoire, la bibliothèque du musée porte son nom.